Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

main-dev

master

Mono Color

• 3f9930bf9e 在训练中删去训练时长相关信息和时序信息 main-dev Zihan Ye 2026-05-11 17:31:06 +0800
• 2281a978a8 回调奖励函数设置 Zihan Ye 2026-05-11 16:30:45 +0800
• eb42da3d2e 添加基本图绘制脚本与原始速度数据 Zihan Ye 2026-05-07 06:03:40 +0800
• 920342cdb0 新增基于规则的可变限速策略 Zihan Ye 2026-05-02 07:35:09 +0800
• 1ec6494c5e 奖励函数相关文档数据 master Zihan Ye 2026-04-25 23:54:06 +0800
• a4dc43a151 配置事故场景 Zihan Ye 2026-04-25 08:26:11 +0800
• 7becebfe6b 尝试基于模拟运行的奖励 Zihan Ye 2026-04-25 08:23:15 +0800
• 45e6de22c1 兼容服务器运行环境 Zihan Ye 2026-04-24 08:14:45 +0800
• 3f93a8ec76 增加事故场景 Zihan Ye 2026-04-24 08:13:47 +0800
• b7ca7cc5fb 固定随机数 Zihan Ye 2026-04-24 04:35:52 +0800
• a6a2e5a626 修复车检器问题 Zihan Ye 2026-04-23 11:58:56 +0800
• d764c7e763 标定奖励函数参数 Zihan Ye 2026-04-19 23:06:45 +0800
• 43c9ae3fbe 更换奖励函数 Zihan Ye 2026-04-19 04:30:18 +0800
• c0d0b3efd8 新增d3pg模型，更新热力图绘制 Zihan Ye 2026-04-17 08:31:14 +0800
• 70de65d973 限速策略热力图绘制更新 Zihan Ye 2026-04-17 07:30:24 +0800
• 4edf0e5310 隧道限速修正 Zihan Ye 2026-04-17 07:29:56 +0800
• ebfd2762cf 更新绘图 Zihan Ye 2026-04-17 07:17:21 +0800
• 288f67ae50 更新热力图绘制 Zihan Ye 2026-04-17 07:09:09 +0800
• 05ef01d93f 新奖励函数，取消通行量指标改为通行效率 Zihan Ye 2026-04-17 07:01:18 +0800
• 3d1782c348 统一热力图绘制 Zihan Ye 2026-04-17 06:25:32 +0800
• 2f594b0eb0 更新奖励函数 Zihan Ye 2026-04-17 06:09:51 +0800
• c126e4a9f5 绘制训练过程热力图时使用传感器数据 Zihan Ye 2026-04-16 11:01:53 +0800
• 1691f9b33c 更新更简单的奖励函数 Zihan Ye 2026-04-16 10:48:36 +0800
• 8332385fde 更换奖励函数 Zihan Ye 2026-04-16 09:37:54 +0800
• 34e463d252 新增QMIX baseline和 DC-QMIX模型 Zihan Ye 2026-04-14 08:22:12 +0800
• 8101904f9e 修改默认运行模型 Zihan Ye 2026-04-14 06:16:43 +0800
• e3e4cff22d 增加地图相关元素绘制，修复车检器生成逻辑 Zihan Ye 2026-04-14 06:14:18 +0800
• b9e099584c 修改速度差项评价方式，新增主线车辆平均通行时间评估 Zihan Ye 2026-04-14 05:29:52 +0800
• 5113640dc9 新增DDQN模型，统一各模型参数设置 Zihan Ye 2026-04-14 04:45:20 +0800
• 79000996f4 将无策略评估调整为基于traci的最高限速设置以对比 Zihan Ye 2026-04-14 01:04:39 +0800
• f230d57efa 修改模型限速控制路段 Zihan Ye 2026-04-13 07:00:27 +0800
• c23ed35476 修改速度差相关奖励函数 Zihan Ye 2026-04-11 05:56:33 +0800
• 7c0e904e31 路网限速调整至道路默认限速 Zihan Ye 2026-04-10 20:10:14 +0800
• 8f295a4531 新增加自定义流量文件评估仿真效果 Zihan Ye 2026-04-10 03:23:06 +0800
• 705fa846da 禁止道路限速被修改至超过上限 Zihan Ye 2026-04-10 03:22:33 +0800
• e45b083067 调整gpro-ppo模型架构 Zihan Ye 2026-04-10 02:55:47 +0800
• cea9d42397 统一模型训练时存储路径 Zihan Ye 2026-04-10 02:39:05 +0800
• 9f3ce242b2 添加sac和gpro模型 Zihan Ye 2026-04-10 01:49:43 +0800
• ac3709a7a8 避免绘制热力图时自动启用模糊 Zihan Ye 2026-04-10 01:24:40 +0800
• fe60757f0b 手动适配sb3 Zihan Ye 2026-04-10 00:21:05 +0800
• b48caa9a05 新增模型，修改路网分段逻辑 Zihan Ye 2026-04-09 23:31:31 +0800
• 5d3ace0831 新增sctd3模型 Zihan Ye 2026-04-09 09:15:48 +0800
• 49849324c6 新增国庆前后全部天数车流文件方便实验对比 Zihan Ye 2026-04-09 09:07:00 +0800
• 62ba874898 更新评估脚本，修复车检器问题 Zihan Ye 2026-04-09 07:09:45 +0800
• 3d6802c8ad 删去不必要文件 Zihan Ye 2026-04-09 03:44:32 +0800
• 1b9f90b5bb 添加运行时绘制全部对比图功能 Zihan Ye 2026-04-09 03:36:12 +0800
• 27502241ad 修改同时训练时保存的目录 Zihan Ye 2026-04-09 02:46:25 +0800
• 09c0dd86e5 修改训练轮次 Zihan Ye 2026-04-09 02:26:20 +0800
• 43c7cb1dfa 增加MAPPO对比模型，修复sumo仿真时车检器记录文件问题 Zihan Ye 2026-04-09 02:25:16 +0800
• 87d292b2b0 修复数据记录问题 Zihan Ye 2026-04-09 01:14:05 +0800
• f002e38be3 根据标定结果调整参数 Zihan Ye 2026-04-09 00:50:48 +0800
• 9777dc99ef 重构项目结构 Zihan Ye 2026-04-09 00:47:47 +0800
• 2b772f9de0 再次修复 Zihan Ye 2026-04-01 02:41:05 +0800
• 5471098e77 手动train以避免logger问题 Zihan Ye 2026-04-01 01:50:56 +0800
• 2cbaa27b8b 添加td3模型作为基线模型 Zihan Ye 2026-04-01 00:18:42 +0800
• b830631aa9 添加num_brakes曲线绘制 Zihan Ye 2026-03-31 12:46:24 +0800
• 29aae92ad2 方法重命名 Zihan Ye 2026-03-30 20:47:58 +0800
• 4d68003fce 重命名 Zihan Ye 2026-03-29 13:48:45 +0800
• 95157bc8da 修复ppo模型训练存储目录不对的问题 Zihan Ye 2026-03-29 03:17:39 +0800
• 6e135e6cb8 将限速修正为110 Zihan Ye 2026-03-29 02:37:22 +0800
• 85b3f8ae04 重构DQN基线模型训练方式 Zihan Ye 2026-03-29 02:31:22 +0800
• 05bea9ed9d 删去不必要文件 Zihan Ye 2026-03-29 02:30:30 +0800
• f653c61c03 增加绘制模型控制action时空图 Zihan Ye 2026-03-29 02:29:01 +0800
• d4eadccbf3 降低检测器数据获取频率，修复仅获取单车道数据的问题 Zihan Ye 2026-03-29 02:18:13 +0800
• f64d74b986 添加模型评估功能 Zihan Ye 2026-03-27 16:46:01 +0800
• 999430422d 恢复训练时同步恢复历史记录以便绘图 Zihan Ye 2026-03-25 13:54:47 +0800
• 8377658995 跳过训练前15分钟，添加断点继续训练功能 Zihan Ye 2026-03-25 13:29:55 +0800
• 9b1fc91fb5 APPO第一次提交 Zihan Ye 2026-03-24 23:55:33 +0800
• 25f89717f1 调整为动态指标，并将奖励归一化 Zihan Ye 2026-01-13 17:32:31 +0800
• 9fa47127ab 修复单独测试时无法正常保存的bug，修改ctm模型运算单位 Zihan Ye 2026-01-13 15:34:47 +0800
• e8f32f9942 训练后自动进行测试，自动删去不必要的文件 Zihan Ye 2026-01-06 13:57:39 +0800
• 8a2194039c 将每次运行参数及结果独立保存 Zihan Ye 2026-01-05 21:43:04 +0800
• 2cecf7804f 移除uv.lock Zihan Ye 2026-01-05 21:25:52 +0800
• c735b011c8 添加并行运行环境、训练频率降低以提升交互次数 Zihan Ye 2026-01-05 21:25:40 +0800
• 39b0134609 添加随机种子，自动保存最优模型 Zihan Ye 2026-01-05 17:04:27 +0800
• fd0dc80a91 First runnable Zihan Ye 2026-01-05 16:15:53 +0800