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\section{国内外研究现状及发展趋势}
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%\label{sec:***} 可标注label
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\subsection{形状记忆聚氨酯的形状记忆机理}
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%\label{sec:features}
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形状记忆聚合物（SMP）是继形状记忆合金后在80年代发展起来的一种新型形状记忆材料\cite{Jiang2005Size}。形状记忆高分子材料在常温范围内具有塑料的性质，即刚性、形状稳定恢复性；同时在一定温度下（所谓记忆温度下）具有橡胶的特性，主要表现为材料的可变形性和形变恢复性。即“记忆初始态－固定变形－恢复起始态”的循环。
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固定相只有物理交联结构的聚氨酯称为热塑性SMPU,而有化学交联结构称为热固性SMPU。热塑性和热固性形状记忆聚氨酯的形状记忆原理示意图如图\ref{fig:diagram}所示
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\begin{figure}
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\includegraphics[width=0.75\textwidth]{chapters/chapter1/figures/figure1}
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\caption{热塑性形状记忆聚氨酯的形状记忆机理示意图}\label{fig:diagram}
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\end{figure}
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\subsection{形状记忆聚氨酯的研究进展}
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%\label{sec:requirements}
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首例SMPU是日本Mitsubishi公司开发成功的……。
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\subsection{水系聚氨酯及聚氨酯整理剂}
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水系聚氨酯的形态对其流动性，成膜性及加工织物的性能有重要影响，一般分为三种类型\cite{Jiang2005Size} ，如表 \ref{tab:category}所示。
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\begin{table}
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\centering
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\caption{水系聚氨酯分类} \label{tab:category}
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\begin{tabular*}{0.9\textwidth}{@{\extracolsep{\fill}}cccc}
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\toprule
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类别 &水溶型 &胶体分散型 &乳液型 \\
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\midrule
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状态 &溶解$\sim$胶束 &分散 &白浊 \\
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外观 &水溶型 &胶体分散型 &乳液型 \\
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粒径$/\mu m$ &$<0.001$ &$0.001-0.1$ &$>0.1$ \\
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重均分子量 &$1000\sim 10000$ &数千$\sim 20万$ &$>5000$ \\
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\bottomrule
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\end{tabular*}
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\end{table}
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由于它们对纤维织物的浸透性和亲和性不同，因此在纺织品染整加工中的用途也有差别，其中以水溶型和乳液型产品较为常用。另外，水系聚氨酯又有反应性和非反应性之分。虽然它们的共同特点是分子结构中不含异氰酸酯基，但前者是用封闭剂将异氰酸酯基暂时封闭，在纺织品整理时复出。相互交联反应形成三维网状结构而固着在织物表面。
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……
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