6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Zihan Ye	43c9ae3fbe	更换奖励函数	2026-04-19 04:30:18 +08:00
Zihan Ye	1691f9b33c	更新更简单的奖励函数	2026-04-16 10:48:36 +08:00
Zihan Ye	b9e099584c	修改速度差项评价方式，新增主线车辆平均通行时间评估	2026-04-14 05:29:52 +08:00
Zihan Ye	c23ed35476	修改速度差相关奖励函数	2026-04-11 05:56:33 +08:00
Zihan Ye	43c7cb1dfa	增加MAPPO对比模型，修复sumo仿真时车检器记录文件问题	2026-04-09 02:25:16 +08:00
Zihan Ye	9777dc99ef	重构项目结构	2026-04-09 00:47:47 +08:00