Commit Graph

22 Commits

Author SHA1 Message Date
Zihan Ye 7becebfe6b 尝试基于模拟运行的奖励 2026-04-25 08:23:15 +08:00
Zihan Ye 3f93a8ec76 增加事故场景 2026-04-24 08:13:47 +08:00
Zihan Ye b7ca7cc5fb 固定随机数 2026-04-24 04:35:52 +08:00
Zihan Ye a6a2e5a626 修复车检器问题 2026-04-23 11:58:56 +08:00
Zihan Ye 43c9ae3fbe 更换奖励函数 2026-04-19 04:30:18 +08:00
Zihan Ye c0d0b3efd8 新增d3pg模型,更新热力图绘制 2026-04-17 08:31:14 +08:00
Zihan Ye 70de65d973 限速策略热力图绘制更新 2026-04-17 07:30:24 +08:00
Zihan Ye 288f67ae50 更新热力图绘制 2026-04-17 07:09:09 +08:00
Zihan Ye 3d1782c348 统一热力图绘制 2026-04-17 06:25:32 +08:00
Zihan Ye c126e4a9f5 绘制训练过程热力图时使用传感器数据 2026-04-16 11:01:53 +08:00
Zihan Ye 1691f9b33c 更新更简单的奖励函数 2026-04-16 10:48:36 +08:00
Zihan Ye 8332385fde 更换奖励函数 2026-04-16 09:37:54 +08:00
Zihan Ye e3e4cff22d 增加地图相关元素绘制,修复车检器生成逻辑 2026-04-14 06:14:18 +08:00
Zihan Ye b9e099584c 修改速度差项评价方式,新增主线车辆平均通行时间评估 2026-04-14 05:29:52 +08:00
Zihan Ye c23ed35476 修改速度差相关奖励函数 2026-04-11 05:56:33 +08:00
Zihan Ye cea9d42397 统一模型训练时存储路径 2026-04-10 02:39:05 +08:00
Zihan Ye ac3709a7a8 避免绘制热力图时自动启用模糊 2026-04-10 01:24:40 +08:00
Zihan Ye fe60757f0b 手动适配sb3 2026-04-10 00:21:05 +08:00
Zihan Ye b48caa9a05 新增模型,修改路网分段逻辑 2026-04-09 23:31:31 +08:00
Zihan Ye 27502241ad 修改同时训练时保存的目录 2026-04-09 02:46:25 +08:00
Zihan Ye 43c7cb1dfa 增加MAPPO对比模型,修复sumo仿真时车检器记录文件问题 2026-04-09 02:25:16 +08:00
Zihan Ye 9777dc99ef 重构项目结构 2026-04-09 00:47:47 +08:00