Commit Graph

27 Commits

Author SHA1 Message Date
Zihan Ye a4dc43a151 配置事故场景 2026-04-25 08:26:11 +08:00
Zihan Ye 7becebfe6b 尝试基于模拟运行的奖励 2026-04-25 08:23:15 +08:00
Zihan Ye 3f93a8ec76 增加事故场景 2026-04-24 08:13:47 +08:00
Zihan Ye a6a2e5a626 修复车检器问题 2026-04-23 11:58:56 +08:00
Zihan Ye d764c7e763 标定奖励函数参数 2026-04-19 23:06:45 +08:00
Zihan Ye 43c9ae3fbe 更换奖励函数 2026-04-19 04:30:18 +08:00
Zihan Ye c0d0b3efd8 新增d3pg模型,更新热力图绘制 2026-04-17 08:31:14 +08:00
Zihan Ye 288f67ae50 更新热力图绘制 2026-04-17 07:09:09 +08:00
Zihan Ye 05ef01d93f 新奖励函数,取消通行量指标改为通行效率 2026-04-17 07:01:18 +08:00
Zihan Ye 2f594b0eb0 更新奖励函数 2026-04-17 06:09:51 +08:00
Zihan Ye 1691f9b33c 更新更简单的奖励函数 2026-04-16 10:48:36 +08:00
Zihan Ye 8332385fde 更换奖励函数 2026-04-16 09:37:54 +08:00
Zihan Ye 34e463d252 新增QMIX baseline和 DC-QMIX模型 2026-04-14 08:22:12 +08:00
Zihan Ye e3e4cff22d 增加地图相关元素绘制,修复车检器生成逻辑 2026-04-14 06:14:18 +08:00
Zihan Ye 5113640dc9 新增DDQN模型,统一各模型参数设置 2026-04-14 04:45:20 +08:00
Zihan Ye f230d57efa 修改模型限速控制路段 2026-04-13 07:00:27 +08:00
Zihan Ye c23ed35476 修改速度差相关奖励函数 2026-04-11 05:56:33 +08:00
Zihan Ye e45b083067 调整gpro-ppo模型架构 2026-04-10 02:55:47 +08:00
Zihan Ye 9f3ce242b2 添加sac和gpro模型 2026-04-10 01:49:43 +08:00
Zihan Ye b48caa9a05 新增模型,修改路网分段逻辑 2026-04-09 23:31:31 +08:00
Zihan Ye 5d3ace0831 新增sctd3模型 2026-04-09 09:15:48 +08:00
Zihan Ye 09c0dd86e5 修改训练轮次 2026-04-09 02:26:20 +08:00
Zihan Ye 43c7cb1dfa 增加MAPPO对比模型,修复sumo仿真时车检器记录文件问题 2026-04-09 02:25:16 +08:00
Zihan Ye f002e38be3 根据标定结果调整参数 2026-04-09 00:50:48 +08:00
Zihan Ye 9777dc99ef 重构项目结构 2026-04-09 00:47:47 +08:00
Zihan Ye 6e135e6cb8 将限速修正为110 2026-03-29 02:37:22 +08:00
Zihan Ye 9b1fc91fb5 APPO第一次提交 2026-03-24 23:55:33 +08:00