 Zihan Ye
|
a4dc43a151
|
配置事故场景
|
2026-04-25 08:26:11 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
7becebfe6b
|
尝试基于模拟运行的奖励
|
2026-04-25 08:23:15 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
45e6de22c1
|
兼容服务器运行环境
|
2026-04-24 08:14:45 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
3f93a8ec76
|
增加事故场景
|
2026-04-24 08:13:47 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
b7ca7cc5fb
|
固定随机数
|
2026-04-24 04:35:52 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
a6a2e5a626
|
修复车检器问题
|
2026-04-23 11:58:56 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
d764c7e763
|
标定奖励函数参数
|
2026-04-19 23:06:45 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
43c9ae3fbe
|
更换奖励函数
|
2026-04-19 04:30:18 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
c0d0b3efd8
|
新增d3pg模型，更新热力图绘制
|
2026-04-17 08:31:14 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
70de65d973
|
限速策略热力图绘制更新
|
2026-04-17 07:30:24 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
4edf0e5310
|
隧道限速修正
|
2026-04-17 07:29:56 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
ebfd2762cf
|
更新绘图
|
2026-04-17 07:17:21 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
288f67ae50
|
更新热力图绘制
|
2026-04-17 07:09:09 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
05ef01d93f
|
新奖励函数，取消通行量指标改为通行效率
|
2026-04-17 07:01:18 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
3d1782c348
|
统一热力图绘制
|
2026-04-17 06:25:32 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
2f594b0eb0
|
更新奖励函数
|
2026-04-17 06:09:51 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
c126e4a9f5
|
绘制训练过程热力图时使用传感器数据
|
2026-04-16 11:01:53 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
1691f9b33c
|
更新更简单的奖励函数
|
2026-04-16 10:48:36 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
8332385fde
|
更换奖励函数
|
2026-04-16 09:37:54 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
34e463d252
|
新增QMIX baseline和 DC-QMIX模型
|
2026-04-14 08:22:12 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
8101904f9e
|
修改默认运行模型
|
2026-04-14 06:16:43 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
e3e4cff22d
|
增加地图相关元素绘制，修复车检器生成逻辑
|
2026-04-14 06:14:18 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
b9e099584c
|
修改速度差项评价方式，新增主线车辆平均通行时间评估
|
2026-04-14 05:29:52 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
5113640dc9
|
新增DDQN模型，统一各模型参数设置
|
2026-04-14 04:45:20 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
79000996f4
|
将无策略评估调整为基于traci的最高限速设置以对比
|
2026-04-14 01:04:39 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
f230d57efa
|
修改模型限速控制路段
|
2026-04-13 07:00:27 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
c23ed35476
|
修改速度差相关奖励函数
|
2026-04-11 05:56:33 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
7c0e904e31
|
路网限速调整至道路默认限速
|
2026-04-10 20:10:14 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
8f295a4531
|
新增加自定义流量文件评估仿真效果
|
2026-04-10 03:23:06 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
705fa846da
|
禁止道路限速被修改至超过上限
|
2026-04-10 03:22:33 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
e45b083067
|
调整gpro-ppo模型架构
|
2026-04-10 02:55:47 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
cea9d42397
|
统一模型训练时存储路径
|
2026-04-10 02:39:05 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
9f3ce242b2
|
添加sac和gpro模型
|
2026-04-10 01:49:43 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
ac3709a7a8
|
避免绘制热力图时自动启用模糊
|
2026-04-10 01:24:40 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
fe60757f0b
|
手动适配sb3
|
2026-04-10 00:21:05 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
b48caa9a05
|
新增模型，修改路网分段逻辑
|
2026-04-09 23:31:31 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
5d3ace0831
|
新增sctd3模型
|
2026-04-09 09:15:48 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
49849324c6
|
新增国庆前后全部天数车流文件方便实验对比
|
2026-04-09 09:07:00 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
62ba874898
|
更新评估脚本，修复车检器问题
|
2026-04-09 07:09:45 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
3d6802c8ad
|
删去不必要文件
|
2026-04-09 03:44:32 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
1b9f90b5bb
|
添加运行时绘制全部对比图功能
|
2026-04-09 03:36:12 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
27502241ad
|
修改同时训练时保存的目录
|
2026-04-09 02:46:25 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
09c0dd86e5
|
修改训练轮次
|
2026-04-09 02:26:20 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
43c7cb1dfa
|
增加MAPPO对比模型，修复sumo仿真时车检器记录文件问题
|
2026-04-09 02:25:16 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
87d292b2b0
|
修复数据记录问题
|
2026-04-09 01:14:05 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
f002e38be3
|
根据标定结果调整参数
|
2026-04-09 00:50:48 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
9777dc99ef
|
重构项目结构
|
2026-04-09 00:47:47 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
2b772f9de0
|
再次修复
|
2026-04-01 02:41:05 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
5471098e77
|
手动train以避免logger问题
|
2026-04-01 01:50:56 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
2cbaa27b8b
|
添加td3模型作为基线模型
|
2026-04-01 00:18:42 +08:00 |