 Zihan Ye
|
2b772f9de0
|
再次修复
|
2026-04-01 02:41:05 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
5471098e77
|
手动train以避免logger问题
|
2026-04-01 01:50:56 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
2cbaa27b8b
|
添加td3模型作为基线模型
|
2026-04-01 00:18:42 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
b830631aa9
|
添加num_brakes曲线绘制
|
2026-03-31 12:46:24 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
29aae92ad2
|
方法重命名
|
2026-03-30 20:47:58 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
4d68003fce
|
重命名
|
2026-03-29 13:48:45 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
95157bc8da
|
修复ppo模型训练存储目录不对的问题
|
2026-03-29 03:17:39 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
6e135e6cb8
|
将限速修正为110
|
2026-03-29 02:37:22 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
85b3f8ae04
|
重构DQN基线模型训练方式
|
2026-03-29 02:31:22 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
05bea9ed9d
|
删去不必要文件
|
2026-03-29 02:30:30 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
f653c61c03
|
增加绘制模型控制action时空图
|
2026-03-29 02:29:01 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
d4eadccbf3
|
降低检测器数据获取频率，修复仅获取单车道数据的问题
|
2026-03-29 02:18:13 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
f64d74b986
|
添加模型评估功能
|
2026-03-27 16:46:01 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
999430422d
|
恢复训练时同步恢复历史记录以便绘图
|
2026-03-25 13:54:47 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
8377658995
|
跳过训练前15分钟，添加断点继续训练功能
|
2026-03-25 13:29:55 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
9b1fc91fb5
|
APPO第一次提交
|
2026-03-24 23:55:33 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
25f89717f1
|
调整为动态指标，并将奖励归一化
|
2026-01-13 17:32:31 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
9fa47127ab
|
修复单独测试时无法正常保存的bug，修改ctm模型运算单位
|
2026-01-13 15:34:47 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
e8f32f9942
|
训练后自动进行测试，自动删去不必要的文件
|
2026-01-06 13:57:39 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
8a2194039c
|
将每次运行参数及结果独立保存
|
2026-01-05 21:43:04 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
2cecf7804f
|
移除uv.lock
|
2026-01-05 21:25:52 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
c735b011c8
|
添加并行运行环境、训练频率降低以提升交互次数
|
2026-01-05 21:25:40 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
39b0134609
|
添加随机种子，自动保存最优模型
|
2026-01-05 17:04:27 +08:00 |
|
Zihan Ye
|
fd0dc80a91
|
First runnable
|
2026-01-05 16:15:53 +08:00 |