Commit Graph

38 Commits

Author SHA1 Message Date
Zihan Ye ac3709a7a8 避免绘制热力图时自动启用模糊 2026-04-10 01:24:40 +08:00
Zihan Ye fe60757f0b 手动适配sb3 2026-04-10 00:21:05 +08:00
Zihan Ye b48caa9a05 新增模型,修改路网分段逻辑 2026-04-09 23:31:31 +08:00
Zihan Ye 5d3ace0831 新增sctd3模型 2026-04-09 09:15:48 +08:00
Zihan Ye 49849324c6 新增国庆前后全部天数车流文件方便实验对比 2026-04-09 09:07:00 +08:00
Zihan Ye 62ba874898 更新评估脚本,修复车检器问题 2026-04-09 07:09:45 +08:00
Zihan Ye 3d6802c8ad 删去不必要文件 2026-04-09 03:44:32 +08:00
Zihan Ye 1b9f90b5bb 添加运行时绘制全部对比图功能 2026-04-09 03:36:12 +08:00
Zihan Ye 27502241ad 修改同时训练时保存的目录 2026-04-09 02:46:25 +08:00
Zihan Ye 09c0dd86e5 修改训练轮次 2026-04-09 02:26:20 +08:00
Zihan Ye 43c7cb1dfa 增加MAPPO对比模型,修复sumo仿真时车检器记录文件问题 2026-04-09 02:25:16 +08:00
Zihan Ye 87d292b2b0 修复数据记录问题 2026-04-09 01:14:05 +08:00
Zihan Ye f002e38be3 根据标定结果调整参数 2026-04-09 00:50:48 +08:00
Zihan Ye 9777dc99ef 重构项目结构 2026-04-09 00:47:47 +08:00
Zihan Ye 2b772f9de0 再次修复 2026-04-01 02:41:05 +08:00
Zihan Ye 5471098e77 手动train以避免logger问题 2026-04-01 01:50:56 +08:00
Zihan Ye 2cbaa27b8b 添加td3模型作为基线模型 2026-04-01 00:18:42 +08:00
Zihan Ye b830631aa9 添加num_brakes曲线绘制 2026-03-31 12:46:24 +08:00
Zihan Ye 29aae92ad2 方法重命名 2026-03-30 20:47:58 +08:00
Zihan Ye 4d68003fce 重命名 2026-03-29 13:48:45 +08:00
Zihan Ye 95157bc8da 修复ppo模型训练存储目录不对的问题 2026-03-29 03:17:39 +08:00
Zihan Ye 6e135e6cb8 将限速修正为110 2026-03-29 02:37:22 +08:00
Zihan Ye 85b3f8ae04 重构DQN基线模型训练方式 2026-03-29 02:31:22 +08:00
Zihan Ye 05bea9ed9d 删去不必要文件 2026-03-29 02:30:30 +08:00
Zihan Ye f653c61c03 增加绘制模型控制action时空图 2026-03-29 02:29:01 +08:00
Zihan Ye d4eadccbf3 降低检测器数据获取频率,修复仅获取单车道数据的问题 2026-03-29 02:18:13 +08:00
Zihan Ye f64d74b986 添加模型评估功能 2026-03-27 16:46:01 +08:00
Zihan Ye 999430422d 恢复训练时同步恢复历史记录以便绘图 2026-03-25 13:54:47 +08:00
Zihan Ye 8377658995 跳过训练前15分钟,添加断点继续训练功能 2026-03-25 13:29:55 +08:00
Zihan Ye 9b1fc91fb5 APPO第一次提交 2026-03-24 23:55:33 +08:00
Zihan Ye 25f89717f1 调整为动态指标,并将奖励归一化 2026-01-13 17:32:31 +08:00
Zihan Ye 9fa47127ab 修复单独测试时无法正常保存的bug,修改ctm模型运算单位 2026-01-13 15:34:47 +08:00
Zihan Ye e8f32f9942 训练后自动进行测试,自动删去不必要的文件 2026-01-06 13:57:39 +08:00
Zihan Ye 8a2194039c 将每次运行参数及结果独立保存 2026-01-05 21:43:04 +08:00
Zihan Ye 2cecf7804f 移除uv.lock 2026-01-05 21:25:52 +08:00
Zihan Ye c735b011c8 添加并行运行环境、训练频率降低以提升交互次数 2026-01-05 21:25:40 +08:00
Zihan Ye 39b0134609 添加随机种子,自动保存最优模型 2026-01-05 17:04:27 +08:00
Zihan Ye fd0dc80a91 First runnable 2026-01-05 16:15:53 +08:00