Commit Graph

63 Commits

Author SHA1 Message Date
Zihan Ye c0d0b3efd8 新增d3pg模型,更新热力图绘制 2026-04-17 08:31:14 +08:00
Zihan Ye 70de65d973 限速策略热力图绘制更新 2026-04-17 07:30:24 +08:00
Zihan Ye 4edf0e5310 隧道限速修正 2026-04-17 07:29:56 +08:00
Zihan Ye ebfd2762cf 更新绘图 2026-04-17 07:17:21 +08:00
Zihan Ye 288f67ae50 更新热力图绘制 2026-04-17 07:09:09 +08:00
Zihan Ye 05ef01d93f 新奖励函数,取消通行量指标改为通行效率 2026-04-17 07:01:18 +08:00
Zihan Ye 3d1782c348 统一热力图绘制 2026-04-17 06:25:32 +08:00
Zihan Ye 2f594b0eb0 更新奖励函数 2026-04-17 06:09:51 +08:00
Zihan Ye c126e4a9f5 绘制训练过程热力图时使用传感器数据 2026-04-16 11:01:53 +08:00
Zihan Ye 1691f9b33c 更新更简单的奖励函数 2026-04-16 10:48:36 +08:00
Zihan Ye 8332385fde 更换奖励函数 2026-04-16 09:37:54 +08:00
Zihan Ye 34e463d252 新增QMIX baseline和 DC-QMIX模型 2026-04-14 08:22:12 +08:00
Zihan Ye 8101904f9e 修改默认运行模型 2026-04-14 06:16:43 +08:00
Zihan Ye e3e4cff22d 增加地图相关元素绘制,修复车检器生成逻辑 2026-04-14 06:14:18 +08:00
Zihan Ye b9e099584c 修改速度差项评价方式,新增主线车辆平均通行时间评估 2026-04-14 05:29:52 +08:00
Zihan Ye 5113640dc9 新增DDQN模型,统一各模型参数设置 2026-04-14 04:45:20 +08:00
Zihan Ye 79000996f4 将无策略评估调整为基于traci的最高限速设置以对比 2026-04-14 01:04:39 +08:00
Zihan Ye f230d57efa 修改模型限速控制路段 2026-04-13 07:00:27 +08:00
Zihan Ye c23ed35476 修改速度差相关奖励函数 2026-04-11 05:56:33 +08:00
Zihan Ye 7c0e904e31 路网限速调整至道路默认限速 2026-04-10 20:10:14 +08:00
Zihan Ye 8f295a4531 新增加自定义流量文件评估仿真效果 2026-04-10 03:23:06 +08:00
Zihan Ye 705fa846da 禁止道路限速被修改至超过上限 2026-04-10 03:22:33 +08:00
Zihan Ye e45b083067 调整gpro-ppo模型架构 2026-04-10 02:55:47 +08:00
Zihan Ye cea9d42397 统一模型训练时存储路径 2026-04-10 02:39:05 +08:00
Zihan Ye 9f3ce242b2 添加sac和gpro模型 2026-04-10 01:49:43 +08:00
Zihan Ye ac3709a7a8 避免绘制热力图时自动启用模糊 2026-04-10 01:24:40 +08:00
Zihan Ye fe60757f0b 手动适配sb3 2026-04-10 00:21:05 +08:00
Zihan Ye b48caa9a05 新增模型,修改路网分段逻辑 2026-04-09 23:31:31 +08:00
Zihan Ye 5d3ace0831 新增sctd3模型 2026-04-09 09:15:48 +08:00
Zihan Ye 49849324c6 新增国庆前后全部天数车流文件方便实验对比 2026-04-09 09:07:00 +08:00
Zihan Ye 62ba874898 更新评估脚本,修复车检器问题 2026-04-09 07:09:45 +08:00
Zihan Ye 3d6802c8ad 删去不必要文件 2026-04-09 03:44:32 +08:00
Zihan Ye 1b9f90b5bb 添加运行时绘制全部对比图功能 2026-04-09 03:36:12 +08:00
Zihan Ye 27502241ad 修改同时训练时保存的目录 2026-04-09 02:46:25 +08:00
Zihan Ye 09c0dd86e5 修改训练轮次 2026-04-09 02:26:20 +08:00
Zihan Ye 43c7cb1dfa 增加MAPPO对比模型,修复sumo仿真时车检器记录文件问题 2026-04-09 02:25:16 +08:00
Zihan Ye 87d292b2b0 修复数据记录问题 2026-04-09 01:14:05 +08:00
Zihan Ye f002e38be3 根据标定结果调整参数 2026-04-09 00:50:48 +08:00
Zihan Ye 9777dc99ef 重构项目结构 2026-04-09 00:47:47 +08:00
Zihan Ye 2b772f9de0 再次修复 2026-04-01 02:41:05 +08:00
Zihan Ye 5471098e77 手动train以避免logger问题 2026-04-01 01:50:56 +08:00
Zihan Ye 2cbaa27b8b 添加td3模型作为基线模型 2026-04-01 00:18:42 +08:00
Zihan Ye b830631aa9 添加num_brakes曲线绘制 2026-03-31 12:46:24 +08:00
Zihan Ye 29aae92ad2 方法重命名 2026-03-30 20:47:58 +08:00
Zihan Ye 4d68003fce 重命名 2026-03-29 13:48:45 +08:00
Zihan Ye 95157bc8da 修复ppo模型训练存储目录不对的问题 2026-03-29 03:17:39 +08:00
Zihan Ye 6e135e6cb8 将限速修正为110 2026-03-29 02:37:22 +08:00
Zihan Ye 85b3f8ae04 重构DQN基线模型训练方式 2026-03-29 02:31:22 +08:00
Zihan Ye 05bea9ed9d 删去不必要文件 2026-03-29 02:30:30 +08:00
Zihan Ye f653c61c03 增加绘制模型控制action时空图 2026-03-29 02:29:01 +08:00